Do podstawowych elementów zrobotyzowanego systemu spawania należy źródło, sterownik, pozycjoner oraz robot spawalniczy. Do realizacji wielu ważnych funkcji całego procesu konieczna jest również obecność licznych sensorów, a także urządzeń wykonawczych, np. podajników drutu. Producenci robotów spawalniczych starają się, aby ich użytkowanie było coraz wygodniejsze, a przy tym bardzo bezpieczne.

Dystrybutorzy i producenci robotów spawalniczych

Obecnie na rynku działa wielu dystrybutorów i producentów systemów spawalniczych zrobotyzowanych. O jakości określonej linii produktowej świadczyć może bogata współpraca pomiędzy specjalistami od robotyki, a ludźmi odpowiedzialnymi za zagadnienia związane ze spawaniem. Dzięki dużej znajomości procesów oraz prawidłowej ocenie jakości kolejnych spawów próbnych, możliwe jest zaprojektowanie, zbudowanie oraz stworzenie idealnego oprogramowania systemu zrobotyzowanego. W ten sposób każdy robot spawalniczy może posiadać funkcjonalną budowę oraz ulepszoną technologię spawania, a także charakteryzować się zastosowaniem nowatorskich opcji związanych z oprogramowaniem.

Robotyzacja spawania

Niektóre serie robotów spawalniczych firmy http://comauonline.pl/roboty/spawanie-i-zgrzewanie/ przygotowane są specjalnie z myślą do określonego rodzaju aplikacji, a pozostałe posiadają bardziej uniwersalne zastosowanie. Na najprostszym konstrukcyjnie stanowisku do spawania zrobotyzowanego, zastąpienie człowieka robotem spawalniczym możliwe jest tylko podczas wykonywania procesu spawania. Transport oraz montaż elementów wymaga jednak udziału operatora. Dlatego kiedy wykonuje on te czynności, dla zachowania bezpieczeństwa proces spawania zostaje czasowo wstrzymany. W ten sposób generowane są przestoje w pracy, które mogą prowadzić do wyraźnego obniżenia wydajności. Problem ten rozwiązują do pewnego stopnia dwie strefy spawania, z których korzystać będzie jeden robot spawalniczy.

Bezpieczne spawanie

Spawanie odbywa się wówczas tylko w jednej części pola roboczego, natomiast druga jest odpowiednio odseparowana. Operator przygotowuje w niej elementy, które później poddawane są procesowi spajania. Rozwiązanie to wiąże się jednak z koniecznością poszerzenia zasięgu robota spawalniczego, a także rozbudowania systemu zabezpieczeń. Są one w stanie ochronić człowieka w sytuacji awaryjnej, kiedy może znajdować się on w zasięgu robota. Najdroższym, ale przy tym najlepszym rozwiązaniem jest wykorzystanie całego zespołu urządzeń. Pozwalają one na pełną robotyzację nie tylko procesu spawania, ale również etapu przygotowania czy doboru poszczególnych elementów.